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RV-900E

CRV减速机主要应用在工业机械人枢纽部位，，，，， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。。 。。。
RV-900E
CRV-900E

cb502640ea1873d3bdfa81ff5ffe99fd

输出转速(r/min)

  5 

  10 

15 

20 

25 

30 

40 

50 

型号

传动比

输出

转矩

（Nm）

输入
功率
(kW）

输出
转矩
（Nm）

输入
功率
(kW）

输入
转矩
（Nm）

输入
功率
(kW）

输出
转矩
（Nm）

输入
功率
(kW）

输出
转矩
（Nm）

输入
功率
(kW）

输出
转拒
（Nm）

输入
功率
(kW）

输出
转矩
（Nm）

输入
功率
(kW）

输出
转矩
（Nm）

输入
功率
(kW）

轴                                外壳
旋转                             旋转

6E

31
43
53.5
59
79
103

30
42
52.5
58
78
102

101 

0.07 

81 

0.11 

72 

015 

66 

0.19 

62 

0.22 

58 

0.25 

54 

0.30 

50 

0.35 

20E

57
81
105
121
141
161

56

1.0
140

231 

0.16 

188 

0.26 

167 

0.35 

153 

0.43 

143 

0.50 

135 

0.57 

124 

0.70 

115 

0.81 

40E

57
81
105
121
153

56
80
104
120
152

572 

0.40 

465 

0.65 

412 

0.86 

377 

1.05 

353 

1.23 

334 

1.40 

307 

1.77 

287 

2.00 

80E

57
81
101                                   100
121
153

108B

0.76 

885 

1.24 

784 

1.64 

719 

2.01 

672 

2.35 

637 

2.67 

584 

3.26 

546 

3.81 

110E

81
111
161
175.2
8

80
110
160
174.2
8

499 

1.05 

1215 

1.70 

1078 

2.26 

990 

2.76 

925 

3.23 

875 

3.6 

BD4

4.49 



760E

81
101
129
145
171


80
100
128
144
170

2176 

1.52 

1774 

2.48 

1568 

3.28 

1441 

4.02 

1343 

4.69 

1274 

5.34 





320E

81
101
118.S
129
140
171
185

80
100
1175
128
140
170
184

4361 

3.04 

3538 

4.94 

3736 

6.57 

288 

8.05 

2695 

9.41 

2548 

10.7 





450E

80
101
118.5
129
154.8
171
192

80
100
1125
128
153.8
170
191

6135 

4.28 

4978 

6.95 

4400 

9.24 

4047 

11.3 

3783 

13.2 







 

60 

弯矩

允许
弯矩
(Nm)

瞬时
最大
允许
湾矩
(Nm)

允许
最高
输出
转速
(/min)

启 动 、
阻止时
的允许
转矩
(Nm)

瞬时
最大
允许
转矩
(Nm)

齿隙
(arc.min

空程
MAX
(arc
min)

角度传
 递
误差

弹簧
常数
代表值

惯性力矩
(I=GD2/4)
输入轴换
算值
(kgm?)

重量
(kg)

输出
转矩
(Nm

输 入
功 率
(kw)

刚度
代表值
(Nm/an
nin)

(arc.sec)

 (Nm/
 arc.min)

47 

0.40 

117 

196 

392 

100 

117 

294 

1.5 

1.5 

80 

20 

2.63x10-?
2.00×10-?
.53x10-?
1.39×10-?
1.09×10-?
0.74x10-?

2.5 

110 

0.92 

372 

882 

1764 

75 

412 

833 

1.0 

1.0 

70 

49 

9.66×10-?
6.07×10-?
4.32×10-?
3.56x10-?
2.88×10-?
2.39×10-?

4.7 

271 

2.27 

931 

1666 

3332 

70 

1029 

2058 

1.0 

1.0 

60 

108 

3,25×10-?
2.20×10-?
1,63×10-?
1.37×10-?
1.01x10-?

9.3 

517 

4.33

1176 

2156 

4312 

70 

1960 

3920 

1.0 

1.0 

50 

196 

8,16×10-?
6.00x10-?
4.82x10-?
3.96x10-?
2,98x10-?

13.1 



1470 

2940 

5880 

50 

2695 

5390 

1.0 

1.0 

50 

294 

9.88x0-?
6.96x10-?
4.36x10-?
3.89x10-?

17.4 



2940 

3920 

7840 

45 

3920 

7840 

1.0 

1.0 

50 

392 

1.77x10-?

1.40×10-?
1.06×10-?
0.87×10-?
0.74x10-?

26.4



4900 

7056 

14112 

35 

7840 

15680 

1.0 

1.0 

50 

980 

4.83x10-?
3.79×10-?
3.15x10-?
2.84x10-?
2.54×10-?
1,97×10-?
1.77x10-?

45.3 



7448 

8820 

17640 

25 

11025 

22050 

1.0 

1.0 

50 

1176 

8.75×10-?
6.91x10-?
5.75x10-?
5.20×10-?
4.12×10-?
3.61x10-?
3.07x10-?

66.4 

 


CRV减速机主要应用在工业机械人枢纽部位，，，，， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。。 。。。

该减速机传动时，，，，， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特征，，，，，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，，，，，能够包管机械人平稳运转并能抵达很高的传动和定位精度。。 。。。

 

应用场景：

主要应用于工业机械人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。。 。。。

CRV-C产品介绍

产品特点：

1、C系列为空心

2、结构紧凑

3、高精度 

4、耐过载，，，，，最高5倍额定载荷 

5、优异的加减速性能

 

CRV减速机主要应用在工业机械人枢纽部位，，，，， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。。 。。。

该减速机传动时，，，，， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特征，，，，，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，，，，，能够包管机械人平稳运转并能抵达很高的传动和定位精度。。 。。。

 

应用场景：

主要应用于工业机械人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。。 。。。

 

CRV-E产品介绍

产品特点：

1、E系列为实心 

2、结构紧凑 

3、高精度 

4、耐过载，，，，，最高5倍额定载荷 

5、优异的加减速性能

 


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