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HMCD-II
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HMCD-Ⅱ 系列谐波减速器


致力于实现谐波齿轮传动轻量化与紧凑特点,,,HMCD-Ⅱ 系列应运而生,,,该系列在继承古板产品优良性能的同时,,,还接纳了大胆的形状设计。。。其设计接纳了大胆的形状设计,,,整体接纳超扁平结构,,,兼具轻量化与紧凑性特点,,,很是适合于作为机械人最后枢纽及客户端减速器使用。。。


产品特点

超扁平结构;;;;

紧凑精练的设计;;;;

高静力矩容量;;;;

输入输出同轴;;;;

优良的定位精度和旋转精度。。。


型号

减速比

输入2000r/min
时的额定转矩

启动阻止容
许最大扭矩

平均负载转矩
允许最大值

瞬间允许最
大转矩

允许输入最
高转速

允许平均输
入转速

背隙
(arc  sec)

传动误差
(arc  sec)

重量

Nm

Nm

Nm

Nm

r/min

r/min

kg

HMCD-14-50-II

HMCD-14-80-II

HMCD-14-100-II 

50

3.5

11.4

4.6

23

8000

3500

20

90

0.5

80

5.1

15

6.2

D

20

90

100

5.1

18

7

33

20

O

HMCD-17-50-II

HMCD-17-80-II

HMCD-17-100-II

50

10.5

22

17

46

7000

3500

0

90

0.66

80

14

29

21

54

20

90

100

15

35

26

67

20

90

HMCD-20-50-II

HMCD-20-80-II

HMCD-20-100-II 

50

16

37

23

66

6000

3500

20

90

0.94

80

23

49

28

78

10

90

100

27

54

32

90

10

90

HMCD-25-50-II

HMCD-25-80-II

HMCD-25-100-II

50

26

66

36

121

5500

3500

20

60

1.7

80

42

91

62

157

10

60

100

45

105

71

175

10

60

HMCD-32-50-II

HMCD-32-80-II

HMCD-32-100-II

50

50

143

71

255

4500

3500

20

60

3.3

80

79

202

126

350

10

60

100

91

221

143

399

10

60

 



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