HMHG-V
HMHG-V系列柔轮为中空翻边形标准结构，，，，输入轴可直接装置无框电机,低速轴中空直接过线,输入输出端均可装置编码器 很是适合于协作机械人和枢纽模组使用。。。。
产品特点
· 中空过线,清静可靠
· 节约枢纽空间· 无齿隙· 优良的定位精度和旋转精度- · 电机和编码器装置位跳动小
型号
减速比
输入2000r/min
时的额定转矩启动阻止容
许最大扭矩平均负载转矩
允许最大值瞬间允许最
大转矩允许输入最
高转速允许平均输
入转速背隙
(arc sec)传动误差
(arc sec)重量
Nm
Nm
Nm
Nm
r/min
r/min
≤
<
kg
HMHG-14-50-V
HMHG-14-80-V
HMHG-14-100-V
HMHG-14-120-V
50
7
23
9
46
8000
3500
20
90
0.66
80
10
30
14
51
20
90
100
10
36
14
70
10
90
120
10
36
14
70
10
55
HMHG-17-50-V
HMHG-17-80-V
HMHG-17-100-V
HMHG-17-120-V
50
21
44
34
91
7000
3500
20
90
0.94
80
29
56
35
113
20
90
100
31
70
51
143
10
90
120
31
70
51
112
10
90
HMHG-20-50-V
HMHG-20-80-V
HMHG-20-100-V
HMHG-20-120-V
HMHG-20-160-V
50
33
73
44
127
6000
3500
0
60
1.38
80
44
96
61
165
20
60
100
52
107
64
191
10
60
120
52
113
64
191
10
60
160
52
120
64
191
10
60
HMHG-25-50-V
HMHG-25-80-V
HMHG-25-100-V
HMHG-25-120-V
HMHG-25-160-V
50
51
127
72
242
5500
3500
20
60
2.1
80
82
178
113
332
20
60
100
87
204
140
369
10
60
120
87
217
140
395
10
60
160
87
229
140
408
10
60
HMHG-32-50-V
HMHG-32-80-V
HMHG-32-100-V
HMHG-32-120-V
HMHG-32-160-V
50
99
281
140
497
4500
3500
20
60
4.4
80
153
395
217
738
10
60
100
178
433
281
841
10
60
120
178
459
281
892
10
60
160
78
484
28
892
10
60
HMHG-40-50-V
HMHG-40-80-V
HMHG-40-100-V
HMHG-40-120-V
HMHG-40-160-V
50
178
523
255
892
4000
3000
10
60
7.3
80
268
675
369
1270
10
60
100
345
738
484
1400
10
60
120
382
802
586
1530
10
60
160
382
841
586
1530
10
60
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1367天
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